Der Begriff Chiropraktik leitet sich von dem griechischen Wort “cheir” für Hand ab. Daher kommen auch Begriffe wie Chirurgie etc. Das Wort “manuelle Therapie” kommt vom lateinischen Wort “manus” für Hand. Vom Wortstamm her sagen also sowohl “Chiropraktik”, “Chirotherapie” und “Manuelle Therapie” das gleiche aus: Gemeint ist die Be-“Hand”-lung mit den Händen.
Ende des 19. Jahrhunderts soll ein Heiler namens Daniel Palmer aus Davenport (USA) seinen Hausmeister angebrüllt haben, weil dieser sehr schlecht hörte. Beim Bücken hatte dieser Mann eines Tages einen Knacks in der Halswirbelsäule verspürte, und war in der Folge fast taub. Palmer “renkte” den Wirbel wieder ein (überliefert ist, dass er ihm eine Ohrfeige verpasste), wonach der Hausmeister wieder normal hören konnte. Mit dieser Zufallstat begann die moderne Geschichte der “Behandlung mit den Händen”.
Es haben sich im Laufe der Zeit verschiedene Richtungen und Schulen entwickelt, die versuchen, sich durch Benutzung bestimmter Begriffe von einander abzugrenzen. Letztendlich basieren aber alle im Wesentlichen auf Palmer.
Heilpraktiker brachten diese Behandlungstechnik nach dem 2. Weltkrieg nach Deutschland. Zuerst fand diese Art der "manuellen Therapie" Freunde bei wenigen Orthopäden. Später wurde sie von der ganzen Schulmedizin übernommen und weiterentwickelt.